El Permiso de Circulación es un documento oficial expedido por las Jefaturas Provinciales de Tráfico, que contiene la información relativa a la titularidad de un vehículo y su identificación.
Es obligatorio llevar siempre el permiso de circulación en el vehículo. Su expedición autoriza a que este circule, y debe renovarse o actualizarse por cambio de domicilio, deterioro, extravío, cuando se realice alguna reparación o reforma de importancia, o bien en caso de que se transfiera la propiedad del automóvil. El Reglamento de vehículos obliga a comunicar a Tráfico los cambios de domicilio en un plazo de 15 días.
El Permiso de Circulación actual es de color verde, de formato UNE A5, de 148 por 210 milímetros, y está compuesto de cuatro páginas. El papel utilizado está protegido mediante la utilización de motivos gráficos, marcas de agua, fibrillas y estampaciones fluorescentes.
El documento queda extinguido en caso de que se tramite la baja del automóvil.